Description
Unitree G1-D U2 – mobilna platforma badawcza z dłońmi Dex3-1
Unitree G1-D U2 to platforma rozwijana z myślą o badaniach nad manipulacją, robotyką usługową i algorytmami AI opartymi na obserwacji oraz interakcji z otoczeniem. W tej konfiguracji robot otrzymuje trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły nacisku oraz łączną kinematykę zwiększoną do 31 stopni swobody, co wyraźnie poszerza zakres zadań możliwych do testowania. Połączenie bazy kołowej, humanoidalnego korpusu i regulowanej kolumny roboczej sprawia, że urządzenie sprawdza się jako narzędzie do codziennej pracy badawczej, gdzie liczy się stabilność, powtarzalność i szybkie dopasowanie do stanowiska.
Reviews
There are no reviews yet.